Centro Cultural FIESP

Durante sua formação em direção teatral na Escola de Comunicações e Artes da Universidade de São Paulo (ECA/USP), Medeiros conciliou estudos acadêmicos com colaborações em importantes grupos de dança, como Stagium, Ruth Rachou e Maria Duchenes. Sua estreia na direção teatral ocorreu em 1972, com Fando e Lis, de Fernando Arrabal (1932). 

Com Tronodocrono, peça infantil escrita por José Rubens Siqueira (1945) e Gabriela Rabelo (1961), em 1983, destacou-se como diretor sensível ao universo infantojuvenil. No ano seguinte, dirigiu O Cárcere Secreto, também de José Rubens Siqueira (1945), no Estúdio de Atores do Teatro Popular do Sesi (TPS), e Simón, de Isaac Chocrón (1930-2011), apresentado no Teatro Brasileiro de Comédia (TBC).  

Um de seus maiores sucessos, Artaud, O Espírito do Teatro (1984), marcou sua trajetória, a produção rendeu-lhe o Prêmio Molière. Em 1986, dirigiu Criança Enterrada, de Sam Shepard (1943-2017), consolidando seu prestígio, e, em 1987, recebeu mais reconhecimento com a montagem de Depois do Expediente, peça sem diálogos de Franz Xaver (1791-1844).

Já no ano de 1995, apresentou duas importantes montagens: A Gaivota, de Anton Tchekhov (1860-1904), no Centro Cultural São Paulo, e Marat-Sade, de Peter Weiss (1916-1982), com alunos da Escola de Arte Dramática (EAD). No ano seguinte, com Sherazade, de José Rubens Siqueira (1945), voltou ao teatro infantojuvenil. Em 1997, dirigiu Flor de Obsessão, peça baseada na obra de Nelson Rodrigues, que recebeu prêmios como o Angel Award no Fringe Festival, em Edimburgo.  

Além de suas contribuições ao teatro, Medeiros também atuou como diretor de dança em trabalhos notáveis, como Iribiri (1982) e O Reino do Meio-Dia (1987), de Antonio Nóbrega (1952).

Em 2002, dirigiu Hamlet no Teatro Popular do SESI, acrescentando mais um marco à sua renomada trajetória no teatro brasileiro.